Студенты Университета Клемсона дебютируют в автономном режиме

Feb 08, 2024

Делиться:

Каждый год стихийные бедствия наносят значительный ущерб и нарушают работу транспортной инфраструктуры страны, разрушая маршруты доставки пострадавшему населению и усложняя усилия по оценке ситуации.

По данным Национального управления океанических и атмосферных исследований США (НОАА), только в 2022 году стихийные бедствия нанесли ущерб Соединенным Штатам на сумму 165,1 миллиарда долларов.

Чтобы ускорить доставку грузов и собирать данные в режиме реального времени для служб экстренного реагирования, студенты Университета Клемсона в Международном центре автомобильных исследований (CU-ICAR) в Гринвилле, Южная Каролина, разработали внедорожный автомобиль для разведки и оказания помощи, который может перемещаться по любым дорогам. свой собственный.

Оснащенный лидарами, камерами и высокоточной системой GPS (GNSS), беспилотный автомобиль может обнаруживать и перемещаться по неизвестной местности. Транспортное средство может развивать скорость 45 миль в час, преодолевать препятствия высотой 18 дюймов, маневрировать на поверхностях с уклоном 60% и поворачиваться на месте на 360 градусов за две секунды.

Его адаптируемая серийно-гибридная трансмиссия обеспечивает высокую маневренность и улучшенную экономию топлива, а также бесшумное движение в электрическом режиме. Когда транспортное средство прибывает в пункт назначения, оно может доставлять предметы первой необходимости и выступать в качестве мобильного генератора в случае перебоев с электричеством, не подвергая при этом людей опасности.

Этот автомобиль является результатом ведущей программы Клемсона по созданию прототипов быстрых транспортных средств Deep Orange, реализуемой в рамках двухлетней программы магистратуры университета, посвященной системной интеграции в автомобильной инженерии. Чтобы сделать такой амбициозный проект возможным, две группы студентов Deep Orange в течение трех лет работали над разработкой этого автономного, высокоскоростного внедорожного аварийного автомобиля с нуля.

Студенты работали с преподавателями и сотрудниками Международного центра автомобильных исследований Клемсона (CU-ICAR) вместе с основным спонсором проекта Центром систем наземных транспортных средств DEVCOM армии США (GVSC).

Клемсон объявил о своем стратегическом партнерстве с GVSC в 2020 году, когда университет основал центр виртуального прототипирования автономных наземных систем (VIPR-GS) при поддержке Министерства обороны США. Партнерство было разработано для продвижения исследовательских прорывов в области автономности внедорожных транспортных средств, электрификации силовых агрегатов и цифровых инженерных инструментов для более эффективной поддержки миссии GVSC.

Надежная и надежная внедорожная беспилотная технология имеет решающее значение для разработки следующего поколения военных мобильных транспортных средств. Еще более важным является подготовка квалифицированных и опытных инженеров, которые смогут продолжать внедрять инновации в нашем секторе в будущем. Этот проект посвящен электрификации силовых агрегатов и цифровым инженерным процессам, которые являются ключевыми областями развития GVSC. Наряду с автономией, эти области развития являются движущей силой исследовательского партнерства GVSC с Клемсоном.

После окончания студенческой команды автомобиль Deep Orange 14 представляет собой уникальный и сложный современный исследовательский актив для Клемсона, выведя университет на передовые позиции в области исследований автономного высокоскоростного бездорожья. Это не только инструмент проверки и проверки сложного динамического моделирования гусеничных машин с бортовым поворотом в сложной топографии, но и сложная платформа для развертывания передовых алгоритмов управления и стратегий управления энергопотреблением для серийных гибридных транспортных средств.

«Наблюдать за разработкой автомобиля с нуля и наблюдать за его успешными характеристиками при соблюдении всех спецификаций невероятно полезно», — сказал Кайвалья Хоргаде, который занимал должность главного автомобильного инженера Deep Orange 14. «Благодаря гусеничному дизайну и усовершенствованной серийно-гибридной трансмиссии автомобиль может преодолевать различные препятствия, а его автономные функции, в том числе набор камер и лидарных датчиков, предлагают бесценные возможности сбора данных и городской разведки».

Доступ к такому высокоразвитому исследовательскому инструменту с его многоуровневой системной интеграцией — редкая возможность в научных кругах и явное исследовательское преимущество для Клемсона.