Инженер Mizzou совершенствует алгоритмы, обеспечивающие самообеспечение

Mar 01, 2024

09 августа 2023 г.

Искусственный интеллект (ИИ) принимает за нас всевозможные решения. Netflix рекомендует наш следующий фильм. Amazon предлагает продукты в зависимости от того, что находится в нашей корзине. Facebook определяет контент, который отображается в наших лентах.

Хотя у нас есть базовое представление о том, как работают эти алгоритмы, большинству из нас не нужны машины, чтобы дополнительно объяснить, почему они делают такие выводы.

Но когда дело доходит до того, чтобы доверить нашу безопасность беспилотным автомобилям, нам нужно знать, что вызывает компьютеризированное решение, например, остановку автомобиля или ускорение.

И здесь на помощь приходит Мушуан Лю. Доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники. Лю работает над улучшением алгоритмов транспортных средств, которые могут управлять самостоятельно.

«Нам нужен алгоритм, который всегда будет гарантировать, что беспилотные автомобили безопасны, надежны и заслуживают доверия», — сказала она. «Но это сложно, потому что необходимо знать намерения других транспортных средств и водителей».

Чтобы лучше рассчитать эти неизвестные, Лю использует теорию игр — раздел математики, который учитывает ситуации принятия решений, когда результаты зависят от выбора, сделанного другими. В частности, она разрабатывает потенциальный игровой подход с удаляющимся горизонтом, который не только учитывает потребности пешеходов, велосипедистов и других участников дорожного движения для моделирования их поведения, но также обеспечивает расширенный горизонт прогнозирования для беспилотных автомобилей. Объединив преимущества модели прогнозирующего управления и теории игр, алгоритмы могут предвидеть различные цели и поведение каждого и реагировать соответствующим образом.

Лю получил финансирование как от Ford, так и от MU, чтобы сосредоточиться на создании методического подхода к разработке передовых систем управления для автоматического вождения. Целью является обеспечение безопасности и повышение комфорта пассажиров. Она и ее коллеги используют статистическое и сравнительное моделирование для проверки методов определения того, как различные решения работают в реальных ситуациях, таких как пересечение перекрестков или смена полосы движения.

В Mizzou Лю надеется объединиться с другими людьми, работающими в различных областях применения.

«Разработанные алгоритмы и теории не ограничены приложениями», — сказала она. «Эффективная оптимизация может принести пользу разнородным приложениям, начиная от робототехники и заканчивая интеллектуальными материалами, интеллектуальным производством и интеллектуальным здравоохранением. Я открыт для всех возможностей!»

Лю также приветствует студентов-исследователей, особенно тех, кто имеет солидное математическое образование.

Все желающие могут связаться с ней по адресу [email protected].